有趣的仿生机器人

南京市莫愁新寓小学四（2）班 李思漩

 小记者证号：J172759

这学期我学习了《蝙蝠和雷达》这篇课文，它揭开了蝙蝠在夜间飞行的秘密，科学家根据这个秘密发明了雷达，这让我对仿生学产生了浓浓的兴趣。知道有陈老师的仿生机器人体验课，我赶紧报名，期盼着周六早早到来。

陈老师先介绍了“STEM”, 就是运用科学、技术、工程和数学的知识和工具来认识世界、解释自然界的客观规律，解决社会发展过程中遇到的难题。仿生机器人就是一种STEM产品。

接着，我们认识了草履虫，它是一种古老的单细胞生物，身上的纤毛摆动，如同船桨一般一收一放，使得身体前进，是原生动物中运动速度最快的一类。

受草履虫的身体结构和运动方式的启发，我们试着自己设计一个最简单的可以运动的仿生机器人。我们选择“牙刷头”做机器人的身体，因为牙刷毛就好似草履虫身上的纤毛。要想让它运动就要有一个起动机，我们用双面胶在牙刷头的背面贴上一个小马达，然后把马达上的金属线和3V纽扣电池串连起来。要注意的是：马达和电池一定要紧紧地粘在牙刷头上。这时，有人兴奋地叫起来：“老师，我的机器人动啦！”有人举手说：“老师，我也成功了！”一阵欢呼声后，大家发现机器人只会原地转圈或者漫无目的地蠕动，怎样才能让它按照我们的要求运动呢？在陈老师的指导下，我们又开始制作机器人爬行轨道，有的像赛道，有的像迷宫。把机器人放在轨道里，只见它一边碰碰撞撞，一边慢慢向前爬行，可真有趣啊！我突然想到家中的“扫地机器人”，利用碰撞开关控制电机正转和反转，实现自主避开障碍物的功能。哈哈，原来仿生机器人就在我的身边啊！

不知不觉已到下课时间，我们还沉浸在创作的乐趣中。这节体验课让我懂得了只要细心观察、探索和研究，生活中发生的大多数问题都可以应用多种学科知识共同解决。今天，我的收获真大啊！

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